您好要是您想自驾从辽宁鞍山到云南昆明旅行您可先理解一下大致的路线和时间安排。按照高德地图，从鞍山到昆明的距离约为2300公里，大约需要30小时左右的车程。在旅途中，您可选择经过沈阳、石家庄、郑州等城市，也可以选择经过济南、南京等城市。具体的路线和时间安排可以按照您的出发时间和行车速度来确定。
期望这个回答可以帮到您。假若您有其他难题或需要进一步帮助请随时告诉我哦！
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