2008-08-25发布 2009-04-01实施[pdf格式]
1 范围
本部分提供了包括软件在内的控制系统有关安全部件(SRP/CS)设计和集成的安全要求和指导原则。对于这些SRP/CS的部件,本部分规定了包括执行安全功能所需的性能等级在内的特征。本部分适用于所有种类机械的SRP/CS,不管其采用的何种技术和能量(电、液压、气动、机械等)。
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