(1)故障。故障一般是指元件、子系统、系统在规定的运行时间、条件内,达不到设计规定的功能。
系统或产品发生故障有多方面原因,以机电产品为例,从其制造、产出和发挥作用,一般都要经历规划、设计、选材、加工制造、装配、检验、包装、贮存、运输、安装、调试、使用、维修等多个环节,每一个环节都有可能出现缺陷、失误、偏差与损伤,这就有可能使产品存在隐患,即处于一种可能发生故障的状态,特别是在动态负载、高速、高温、高压、低温、摩擦和辐射等苛刻条件下使用,发生故障的可能性更大。
一般机电产品、设备常见故障类型见表1。
表1 一般机电产品、设备常见故障类型
对产品、设备、元件的故障类型、产生原因及其影响应及时了解和掌握,才能正确地采取相应措施。若忽略了某些故障类型,这些类型故障可能因为没有采取防止措施而发生事故。例如,美国在研制NASA卫星系统时,仅考虑了旋转天线汇流环开路故障而忽略了短路故障,结果由于天线汇流环短路故障使发射失败,造成1亿多美元的损失。
掌握产品、设备、元件的故障类型需要积累大量的实际工作经验,特别是通过故障类型和影响分析来积累经验。
(2)故障的影响
从安全角度来说,事故、灾害是指“故障引起的人身伤亡和物质财产的损失”。也就是说,故障是事故、灾害的原因。一个系统或产品从正常发展成事故有一个过程:
正常→异常→征兆状态→故障→事故。
征兆状态是指,即使判断为异常,还未达到故障以至事故与灾害状态。通过观测、检测、监视这种征兆状态可收集到征兆信息,利用征兆信息,可以诊断、预测故障与事故。
讨论故障时不能离开功能、时间和条件三个因素。
① 功能。系统或产品发生故障,即丧失功能。其原因就是下级发生故障或不正常(其症状或现象称为故障模式)。上级和下级的层次概念,除考虑原对象的物理、空间关系外,应主要考虑功能联系及其重要性方面的问题。
故障模式若从可靠性定义来说,一般可从五个方面来考虑:运行过程中的故障:提前动作;在规定的时间不动作;在规定的时间不停止;运行能力降低、超量或受阻。
② 条件。在研究系统或产品的故障时,首先应了解其具有的功能及内部状态如何,是否有内部缺陷和劣化的因素,是否由于环境条件或所受应力的作用正在劣化或损伤扩展。故障原因分为即:
诱发故障的内因 – 内部原因、缺陷等;
直接造成故障的外因 – 外部应力、人员差错、环境条件、使用条件变化等。
③ 时间
考虑到故障对功能的影响时,必然要提出系统或产品的保证期是多少?故障大概在什么时间发生?在t=0时,功能当然正常,但在某个时间以后就可能出现问题。而且,故障发生的难易程度也是随时间变化的。故障模式及影响分析不是按时间序列进行分析的,这是它的不足之处。
④ 概率
在故障模式及影响分析中,一般要评定相对发生频率等级。如果有过去的各种数据,在故障模式、影响及致命度分析中利用故障率数据,可以对故障后果作出客观的评价。
(3)故障模式、原因、机理及效应
① 故障模式。故障模式是从不同表现形态来描述故障的,是故障现象的一种表征,即由故障机理发生的结果 - 故障状态。表5-1例出了一些故障模式。但产品不同,故障模式也不同。
如机床、汽车、起动设备等机械产品的故障模式表现为磨损、疲劳、折断、冲击、变形、破裂等。某些机电产品的故障模式举例如下。
水泵、涡轮机、发电机的故障模式有:误起动、误停机、速度过快、反转、异常的负荷振动、发热、线圈漏电、运转部分破损等。
容器的故障模式有:泄漏、不能降温、加热、断热、冷却过分等。
热交换器、配管类的故障模式有:堵塞、流路过大、泄漏、变形、振动等。
阀门、流量调节装置的故障模式有:不能开启或不能闭合、开关错误、泄漏、堵塞、破损等。
电力设备的故漳模式有:电阻变化、放电、接地不良、短路、漏电、断开等。
计测装置的故障模式有:信号异常、劣化、示值不准、损坏等。
支承结构的故障模式有:变形、松动、缺损、脱落等。
齿轮的故障模式有:断裂、压坏、熔触、烧结、磨耗(损等)。
滚动抽承的故障模式有;滚动体轧碎、磨损、压坏、腐蚀、烧结、裂纹、保持架损坏等。
滑动轴承的故障模式有:腐蚀、变形、疲劳、磨损、胶合、破裂等。
电动机的故障模式有:磨损、变形:发热、腐蚀、绝缘破坏等。
环境应力造成的故障模式见表2所示。
表2环境影响和故阵模式
环境因素 |
主要影响 |
典型故障模式 |
高温 |
热老化 金属氧化 结构变化 设备过热 粘度下降、蒸发 |
绝缘失效 接点接触电阻增大,金属材料表面电阻增大 橡胶、塑料裂纹和膨胀 元件损坏、着火、低熔点焊锡缝开裂、焊点脱开 丧失润滑特性 |
低温 |
增大粘度和浓度 结冰现象 脆化 物理收缩
元件性能改变
|
丧失润滑特性 电气机械功能变化,液体凝固、盲管破裂 结构强度减弱,电缆损坏,蜡变硬,橡胶变脆 结构失效,增大活动件的磨损,衬垫、密封垫弹性消失,引起泄漏 铝电解电容器损坏,石英晶体往往不振荡,蓄电池容量降低 |
高湿度 |
吸收湿气 电化反应 锈蚀 电解 |
物理性能下降,电强度降低。绝缘电阻降低,介电常数增大 机械强度下降 影响功能,电气性能下降,增大绝缘钵的导电性 |
干燥 |
干裂 脆化 粒化 |
机械强度下降 结构失效 电气性能变化 |
低气压 |
膨胀 漏气 空气绝缘强度下降
散热不良 |
容器破裂 电气性能变化、机械强度下降 绝缘击穿、跳弧、出现电弧、电晕放电现象和形成臭氧、电气设备工作不稳定甚至故障 设备温度升高 |
太阳幅射 |
老化和物理反应
脆化、软化粘合 |
表面特性下降、膨胀、龟裂、折皱、破裂、橡胶和塑料变质、电气性能变化 绝缘失效、密封失效、材料失色、产生臭氧 |
砂尘 |
磨损 堵塞 静电荷增大 吸附水分 |
增大磨损、机械卡死、轴承损坏 过滤器阻塞、影响功能、电气性能变化 产生电噪声 降低材料的绝缘性能 |
盐雾 |
化学反应 锈蚀和腐蚀 电解 |
增大磨损,机械强度下降、电气性能变化 绝缘材料腐蚀 产生电化腐蚀、结构强度减弱 |
环境因素 |
主要影响 |
典型故障模式 |
霉菌 |
霉菌吞噬和繁殖吸附水分 分泌腐蚀液体 |
有机材料强度降低、损坏、活动部分受阻塞导致其他形式的腐蚀,如电化腐蚀 光学透镜表面薄膜浸浊、金属腐蚀和氧化 |
风 |
力作用 材料沉积 热量损环(低速风) 热量增在(高速风) |
结构失效、影响功能、机械强度下降 机械影响和堵塞,加速磨损 加强低温影响 加速高速影响 |
雨 |
物理应力 吸收水和浸渍 锈蚀 腐蚀 |
结构失效,头锥、整流罩淋雨浸蚀 增在失热量,电气失效,结构强度下降 破坏防护镀层,结构强度下降、表面特性下降 加速化学反应 |
湿度冲击 |
机械应力 |
结构夫效和强度下降,密封破坏,电气元件封装损坏<
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