锻造车间的机械化

用的机械输送机构

    注：L— 工件长度；d—工作直径；v—输送速度。

    图7所示为钭槽，其作用是将模锻锤锻造的锻件，通过它输送到切边压力机上，切去飞边。在其他许多工序间运输上，也可见到钭槽的作用。   

    图7（略） 钭槽

    单轨线路如图8所示，悬挂于单轨上的气动葫芦，将坯料从料堆外输送到加热炉旁，或从加热炉旁将加热过的坯料输送到锻造设备上去，可视需要而设。单轨既可弯成一定的曲率，长度不也受限制。   

    图8（略） 单轨线路

    表1的其他各种输送机构就不一一图示了。

    另外，机械加工通用的桥式运输行车，对于锻造车间来说，同样是必不可少的。本节也从略。

    四、 锻造操作机

    1． 锻造操作机的概要介绍

    锻造操作机是锻工车间重要的机械设备，也是实现锻造机械化的主要组成部分。特别是对大型锻件的锻造，如果没有操作机，将增加繁重的体力劳动，锻体的质量也难以保证。

    目前，国内锻造行业自行设计和制造了很多类型的锻造操作机，有从小吨位锤上用的几百公斤锻造操作机到大型水压机上用的几十吨锻造操作机；有采用机械传动的，也有采用液压和气动的；有有轨的，也有无轨的；有用于夹持锻件的，也有用于模具或剁刀的操作的等等。

    锻造操作机一般都可以实现五个基本动作：

    （1） 钳口起闭；

    （2） 钳杆回转；

    （3） 钳杆平行提升；

    （4） 钳杆倾斜；

    （5） 大车行走。

    有些操作机由于锻造工艺的需要，还可以实现另外一些动作，如机身回转；钳杆伸缩和钳杆侧移等。

    各部分动作的运动参数，根据需要而定，一般在下列范围：

    钳杆提升速度约为4~6m/min；

    钳杆回转速度约为15~25r/min；

    机身回转速度约为4~6r/min；

    大车行走速度约为30~60m/min。

    操作机的具体结构，基本上分为有轨和无轨的两大类。

    有轨操作机只能在一定范围内活动，这种操作机操作方便，结构简单。还有一种悬挂式操作机也属于有轨的，它是吊装在悬空的轨道上，结构紧凑，占地面积小，但需要较坚固的支架，对锻造小锻件及坯料装出炉比较合适。无轨操作机没有轨道，采用橡胶轮子，行走不受限制，所以活动范围广。除可夹持锻件锻造操作外，还可用于坯料装出炉和搬运等工作。但这种操作机的结构及操作都比较复杂，载重量也不宜过大。

    操作机各部分动作的传动方式，可以是机械、液压和气动的。

    机械传动，精度要求低，便于制造；但结构庞大、复杂，自身重量大和操作不便。液压传动，结构简单、紧凑，重量轻、操作方便及动作灵敏；但制造精度要求高，密封性能要求好。若发生漏油时，承载能力将急剧下降。采用压缩空气传劝，结构简单，制造精度及密封要求稍低，即使气路系统有少许漏气，对承载能力影响不大，同时，这种装置可直接使用车间内的压缩空气，排气不需要回路。压缩空气在锻造过程中还可以起缓冲作用；但因压缩空气压力较低，所以气缸体积较大。

    采用液压传动是比较理想的，目前，操作机中除了采用单一液压传运以外，一般都采用几种传动相结合的方式。根据具体情况，钳口夹紧机构宜采用液压或气动，钳杆前后提升机构则采用液压或机械传动，而其他部分则采用机械传动。

    操作机与锻锤或水压机配合使用时，能完成镦粗、拔长、整圆第一系列锻造工艺操作，同时还可以用于锻造工具及坯料的搬运工作。

    图9为200kg 有轨锻造操作机（即夹持坯料最大量为200kg）示意图。该操作机全部采用液压传动，可以实现六种动作：大车行走、小车行走、钳杆回转、钳杆起闭、钳杆提升和倾斜。此外，在轨道上装有转盘，用缸推动（图中未示出），可以使用操作机回转90°。该操作机结构简单、紧凑，可配合1t自由锻使用。

   

    图9（略） 200kg有轨锻造操作要（液压传动）示意图

    1、 7―油马达 2、8―蜗轮蜗杆减速器 3―链条 4―平移缸 5―支承缸 6―调平缸

    9―三角皮带 10―夹紧缸 11―联结机构 12―活塞杆 13―钳杆

    大车行走采用油马达1，经过蜗轮蜗杆减速器2，链条3，带动车轮旋转。小车行走由平移缸4的活塞伸缩实现往复运动。如图所示，支承缸5控制钳杆的升降，调平缸6则调节钳杆的水平或倾斜位置。油马达7通过蜗轮蜗杆减速器8和三角皮带9，带动钳杆旋转。钳口的起闭动作由夹紧缸10来实现。   

    图10（略） 200kg有轨锻造操作机（液压式）结构总图

    1―油箱（包括油马达） 2、7―蜗轮蜗杆减速器 3―小车（底盘） 4―大车（底盘） 5―支承缸 6―调平缸 8―夹紧缸 9―夹钳 10―钳杆

    为了不使夹紧缸的活塞杆12随钳杆13回转，在它们之间用联结机构11连接，使活塞杆可以带动钳杆作轴向移动，而不随钳杆转动。

    图10为该操作机结构的总图，该机外形尺寸长度——4000mm，宽度——1420mm，高度——2110mm。

    图11为600kg有轨锻造操作机示意图。该操作机与1~3t锻锤配合使用，以实现钳杆前提升；钳杆后提升、钳杆回转、钳口起闭和大车行走等五个动作。这些动作全部采用机械传动来实现。   

    图11（略） 600kg有轨锻造操作机示意图

    图12为1t无轨锻造操作机。该操作机与锻锤水压要配合使用，可实现如下动作：钳杆的提升、钳杆调平、夹钳的起用、夹钳回转和操作机行走。其中除行走轮驱动用要械传动外，其他均采用液压传动。   

    图12 1t无轨锻造操作机示意图