起重机械常用的安全保护装置有：
1、 限制起重量或重力矩的装置：起重量限制器，起重力矩限制器。
2、 保证正常起重工作的装置：制动器，机械力矩联轴器，起重机防碰撞装置，运行偏斜指示与调整装置，缓冲器，防滑装置，安全开关，紧急开关等。
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