堆垛机机械安全检测装置

　　摘要：针对堆垛机安全检测专职可操作性差、难以量化的现状，本文介绍了堆垛机限速防坠装置和货叉伸缩机构的安全保护检测装置，操作方便，数据直观，具有推广应用价值。

　　有轨巷道堆垛起重机的机械安全保护装置关系到人员、设备以及货物的安全，因此《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》针对保护装置做出了明确规定：有轨行道堆垛机起重机应具备限速防坠装置、过载保护装置、松绳保护装置、货叉伸缩机构的安全保护。

　　在使用中，堆垛机不仅要按照上述彪悍尊要求具有晚上的安全保护装置，同时，该装置还必须通过检测验证，确认合格。由此看来，检测试验是堆垛机生产中不可缺少的工艺过程。

　　防坠机构可靠性检测

　　1技术背景

　　堆垛机限速防坠装置，松绳保护装置可通过防坠试验得到验证，《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》第4.2.7.2.1b条要求，测试时“用千斤顶顶起载货台，放松起升钢丝绳，然后取掉千斤顶。”此项规定可操作性差，而且下落行程不足，也非严格意义上的自由下落。

　　有些厂家采用以下操作方法：用杆状物支撑载货台，松开钢丝绳，人工敲击支杆，支杆倾斜，载货台下坠，完成试验。此方法原始简陋，操作危险，同时侧向力影响试验效果。由于检测方法不理想，堆垛机的运行安全埋藏这隐患。

　　2新方法与新装置

　　本文推荐一种新的检测方法及装置：载货台下坠测试装置，既安全可靠，操作也比较简单，可完全按照标准要求实施检测。

　　操作方法为：将测试装置支于载货台下，通过上下支杆通过转轴双向折叠倾斜。由于支杆双向折叠，载货台获得等效自由下落运动，因此防坠装置功能得到检测（参见图1、图2）。此装置运用死点自锁原理支撑载货台，通过脱离死点，实现与载货台的瞬间脱离，从而使载货台霍地等效自由下落运动。该结构也可在底部安装直线电机，通过直线电机和绳索，转动铰点，实现自动操作。对于钳口式捕捉器，在制动过程中，往往会严重损伤导轨，可采取一些工艺措施，如在导轨与钳口之间夹垫软金属薄片予以保护，而并不影响测试效果。

 

 

　　3制动功能探讨

　　与车辆制动的概念有所区别，堆垛机的制动主要是防坠。堆垛机过于急速制动必然带来机械构件的损伤甚至失效，因此缓慢制动更安全，更有利于设备的保护。

　　目前普遍采用的防坠装置结构繁杂，应更新改进：

　　（1）简化结构，采用集成化设计；

　　（2）制动方式上采用滚轮构件，避免损伤导轨；

　　（3）制动过程中可逐渐加力，实现匀减速制动

　　货叉伸缩机构可靠性检测

　　1技术背景

　　货叉伸缩机构的安全保护，不仅关系到存取货物的准确定位，而且可防止超程超力对货叉机构、货物、货架的顶撞损伤。货叉伸缩机构的安全保护一般采用离合器，离合器扭矩的调整确定是安全保护可靠性的关键。

　　在《JB5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范》中，对此项检测无量化规定，也无具体检测方法要求。由于无量化规范，保护器力矩无法准确确定。堆垛机制造厂家通常采取人力推档等不规范模糊检测，或者干脆不做检测，致使货叉伸缩机构的安全保护成为虚设。

　　2新方法与新装置

　　本文推荐一种活茬伸缩机构安全保护测试装置，具有检测、显示数据功能（如图3所示）。