（一）、设计与制造的本质安全措施
（1）采用本质安全技术
本质安全技术是指利用该技术进行机械预定功能的设计和制造，不需要采用其他安全防护措施，就可以在预定条件下执行机械的预定功能时满足机械自身的安全要求。
①不影响预定使用功能前提下，机械设备及其零部件应尽量避免设计成会引起损伤的锐边、尖角、粗糙或凹凸不平的表面和较突出的部分。
②安全距离原则。
③限制有关因素的物理量。在不影响使用功能的情况下，根据各类机械的不同特点，限制某些可能引起危险的物理量来减小危险。
④使用本质安全工艺过程和动力源。
（2）、限制机械应力
机械选用的材料性能数据、设计规程、计算方法和试验规则，都应该符合机械设计与制造的专业标准或规范的要求，使零件的机械应力不超过许用值，保护安全系数，以防止由于零件应力过大而被破坏或失效，从而避免故障或事故的发生。同时，通过控制连接、受力和运动状态来限制应力。
（3）、材料和物质的安全性
用以制造机械的材料、燃料和加工材料在使用期间不得危及面临人员的安全或健康。材料的力学特性，如抗拉强度、抗剪强度、冲击韧性、屈服极限等，应能满足执行预定功能的载荷作用要求；材料应能适应预定的环境条件，如有抗腐蚀、耐老化、耐磨损的能力；材料应具有均匀性，防止由于工艺设计不合理，使材料的金组织不均匀而产生残余应力；同时应避免采用有毒的材料或物质，应能避免机械本身或由于使用某种材料而产生的气体、液体、粉尘、蒸气或其他物质造成的火灾和爆炸危险。
（4）、遵循安全人机工程学原则
（5）、设计控制系统的安全原则
①重新启动原则
②关键件的冗余原则
③定向失效模式。
（6）防止气动和液压系统的危险
（7）、预防电的危害。
（二）、减少或限制操作者涉入危险区
①、提高设备的可靠性 提高机械的可靠性可以降低危险故障率，减少需要查找故障和检修的次数，从而可以减少操作者面临危险的概率。
②、采用机械化和自动化技术 机械化和自动化技术可以使人的操作岗位远离危险或有害现场。
③、调整、维修的安全 在设计机械时，应尽量考虑将一些易损而需经常更换的零部件设计得便于拆装和更换；提供安全接近或站立措（梯子、平台、通道）；锁定切断的动力；机械的调整、润滑、一般维修等操作点设置在危险区外，这样可以减少操作者进入危险区的需要。
五、护措施
安全防护是通过采用防护装置、安全装置或其他手段，对一些机械危险进行预防的安全技术措施，其目的是防止机械在运行时产生各种对人员的接触伤害。防护装置和安全装置有时也统称安全防护装置。安全防护的 重点是机械的传动部分、操作区、高空作业区、机械的其他运动部分、移动机械的移动区域，以及某些机械由于特殊危险形式需要采取的特殊防护等。
（1）、防护装置是指通过设置物体障碍方式 将人与危险隔离的专门用于安全防护的装置。防护装置按使用方式可分为固定式和活动式两种。
（2）、安全装置是指用于消除或减小机械伤害风险的单一装置或与防护装置联用的保护装置，常见的安全装置有以下6种。
①联锁装置 ②止-动装置
③双手操纵装置 ④ 自动停机装置
⑤机械抑制装置 ⑥ 有限运动控制装置
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