起重遥控改造的安全技术要求

　　随着科学技术的发展，遥控技术在起重机上得到广泛应用。采用无线遥控技术具有增强操作人员安全感，提高工作效率，改善劳动条件及使用方便等优点。也是减少司机操作时因起重机电气设备漏电，大、小车运行机构脱轨，载荷坠落等引起人身事故，以及因司机与指挥或绑挂人员配合不慎，导致操作失误而引发的设备损坏和人身事故的可能性。近年来，许多在用起重机由手动控制改为遥控无线控制，改造单位未能按照行业标准((JB／T8437—1996起重机械无线遥控装置》的技术要求进行改造．致使起重机遥控操作存在一定的隐患。

　　1遥控改造的安全技术要求

　　(1)紧急停止功能(包括主动急停和被动急停)。主动急停必须符合以下要求：①司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上的总电源，停止起重机各机构运动。为了防止误操作，主动急停开关，应是符合电气安全装置不能自动复位的。②司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停指令，其所需的时间应小于0.5s。该命令是切断总电源。③遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵应能保证自动停止工作。

　　以上条款的要求，遥控产品的接收器必须配置两个微处理器，这样才能符合标准的要求。其中一个用于处理控制指令，另一个单独处理控制紧急停止回路，而且后者的等级高于前者。如果遥控产品的接收器是采用一个微处理器，则主动急停指令和其他控制指令都受同一个微处理器控制，这样即是同一个优先等级。

　　被动急停必须符合要求：①接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。②当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，必须在1.5s内切断通道电源。当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s内检测不到正确的地址码时，应切断通道电源。

　　从以上条款的要求，遥控产品的接收器与轻便式遥控之间必须具有信号检测装置及自检装置，当出现信号异常或系统故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。

　　(2)零位保护。当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时，操作前要求所有的操纵手柄均置于零位档，才能发出控制指令。当控制系统是采用凸轮控制器时，凸轮控制器必须处于“零”位置，遥控器才能接通起重机总电源回路。

　　(3)失压保护。当起重机意外断电，遥控系统应停止工作。当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序，才能接通起重机总电源回路。遥控器的电源电压不足时，应能通过自检功能发出停止指令。

　　(4)其他安全要求。遥控系统运行机构正向和反向运行具有的软件互锁；当起重机具有遥控功能时，必须设置明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。当起重机既可由司机室操作，也具备遥控器操作时，二者必须实现互锁，而且在地面方便处设置转换开关，要求改造后原设计的功能及安全装置必须有效。遥控系统必须具有抗同频信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。

　　2安全回路的设计

　　SB—司机室起动按钮SB1、JK1—遥控器的起动、急停触点KA1～KA4—过流保护器触点K—手动／遥控操作转换触点JK—司机室急停开关SQ1～SQ3—司机室外门开关、上起重机走台门开关、栏杆门开关Q1A、Q2A、Q3A、Q1C、Q1B、Q2C、Q2B、Q3C、Q3B—凸轮控制的触点KM—起重机总触器。

　　当起重机在遥控操作状态时。K常开触点吸合，使遥控器接收器得电；当按下遥控器的起动按钮时，SB1触点吸合，JK1触点吸合，通过安全触点使总接触器KM吸合，完成起动过程，松手时，SB1触点断开，使得改造后的回路具有失压保护。必须注意一点是只有Q1A、Q2A、Q3A触点闭合(即各凸轮控制器处于“零”位)，才能接通KM。起重机遥控时，原操作系统的凸轮控制器用于保护电路的两个常闭触点都不能根据运行状态而分断。故原限位保护失去作用。为实现限位保护，应分别将控制起升、小车、大车接触器的常闭触点(图中的K11、K12、K21、K22、K31、K32)串入保护电路。

 

　　3总结

　　通过以上的介绍，遥控改造后的起重机可以满足不同生产环境的要求，提高自身的可靠性，减轻了劳动力，节约了检修时间，提高了设备作业率，避免了因指挥不当而引起误操作造成的人员和设备损失。有利于安全生产和成本降低，可以为企业带来丰厚的经济效益。