起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的机械组成的。
除此以外，起重机还有多种分类方法。按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、爬升式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支撑起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、仓库起重机、建筑起重机、港口起重机、船上起重机等。
在日常起重作业中，常见的伤害事故有脱钩砸人，钢丝绳断裂抽人，移动吊物撞人，滑车砸人以及倾翻事故，坠落事故，提升设备过卷扬事故，起重设备误触高压线或感应带电体触电等。造成这些事故的原因是多方面的，但安全隐患主要因素有操作因素、设备因素、环境因素和管理因素。
1、人的不安全行为
（1）起吊方式不当，造成脱钩或起重物摆动伤人。
（2）违反操作规程，如超载起重，或人处于危险区工作等。
（3）指挥不当，动作不协调等。
设备因素主要有：
（1）吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成重物坠落。
（2）起重设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起事故，如制动装置失灵而造成重物的冲击和夹挤。
（3）构件强度不够，如塔式起重机的倾倒，其原因是塔身的倾覆力矩超过其稳定力矩所致。
（4）电器损坏而造成触电事故。
（5）桥式起重机出轨事故，其原因多数为啃轨现象造成紧固件松动所致。
2、物的不安全状态
起重机械属于特种设备，鉴于其安全至关重要，因此在起重机械上需装设安全装置。不同类型的起重机，应安装不同类型和性能的安全装置。
起重机的操纵、检查、维修工作多是高处作业。梯子、栏杆、平台是起重机上的工作装置和安全防护设施。在上述操作地点，都必须按规定装设护圈、栏杆的平台，防止人员坠落；桥箱、吊笼运行时，要注意不准超载；制动器和承重构件，必须符合安全要求；防坠落装置必须可靠；电器设备要有保险装置，并要定期检查，防止事故。所以以下几种安全装置必须完好：过卷扬限制器、行程限制器、自动联锁装置、缓冲器、制动器、重量限制器、力矩限制器、危险电压警报器。
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