制动器是使机构的运动件停止或减速的装置,由于起重机间歇性的工作特点,各个工作机构经常处于频繁启动、制动状态,制动器成为动力驱动的各机构不可缺少的组成部分,身兼机构工作的控制和安全双重任务,是安全检查的重点。
1.制动器的功能
制动器的工作实质是通过摩擦副将切断动力的运动件的惯性动能转化为摩擦热能消耗,从而产生制动作用。其结构特点是,形成摩擦副中的一部分与固定构件相连,另一部分与被制动的机构转动轴相连,当摩擦副接触压紧时,产生制动作用,机构工作停止;当摩擦副分离时,制动作用解除,机构可以正常工作。
(1)支持作用:在起升机构中,保持吊重静止在空中;在变幅机构中,将臂架维持在一定位置保持不动;对室外轨道起重机起防风抗滑的作用。
(2)停止作用:使机构的运动迅速在一定时间或一定行程内停止。
(3)落重作用:将制动力与重力平衡,使运动体以稳定的速度下降。
2.制动器的种类
(1)根据构造形式分类
带式制动器,利用挠性钢带压紧制动轮产生制动力矩。带式制动器构造简单,尺寸紧凑,但制动轮轴受力较大,摩擦面上压力分布不均匀,因而磨损也不均匀。它常用于中小起重机和流动式起重机。
块式制动器,两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩,从而使制动轮轴所受制动力抵消。块式制动器结构紧凑,紧闸和松闸动作快,但冲击力大。在桥架类型起重机上大多采用这种制动器。
盘式与圆锥式制动器,带有摩擦衬料的圆盘或锥形金属盘互相贴紧产生制动力矩。体积小,质量小,动作灵敏,摩擦面积大,制动力矩大。它较多地应用于各类起重机中。
(2)按操作情况分类
常闭式制动器,在机构停止工作时,制动器处于紧闸状态;当机构接通能源的瞬间施加外力才能解除制动,使机构开始工作。
常开式制动器,机构在非工作状态,制动器处于松闸状态,在外载荷(例如风载荷)作用下机构可产生运动;机构在工作状态需要运动停止时,可以根据需要施加上闸力使摩擦副结合,产生制动力矩。
3.制动器的选择与使用
为减小制动力矩和结构尺寸,制动器通常安装在机构的高速轴(电动机轴或减速器的输入轴)上,但对安全性要求高的机械,则直接安装在卷筒轴上,防止传动系统承载力零件损坏,造成物品坠落。
(1)制动器的制动力矩,应该满足以下要求:
MZ≥k·M
式中:MZ——制动器的制动力矩;
M——制动器所在轴的力矩;
k——安全系数,参见下表。
@B01.htm
见表
机构 |
使用情况 |
安全系数 |
起升机构 |
一般的 |
1.5 |
重要的 |
1.75 | |
具有液压制动作用的液压传动的 |
1.25 | |
吊运炽热金属或危险品的起升机构 |
装有两套支持制动器时,对每一套制动器 |
1.25 |
彼此有刚性联系的两套驱动装置,每套装置装有两套支持制动器时,对每一套制动器 |
1.1 | |
非平衡变幅机构 |
|
1.75 |
平衡变幅机构 |
在工作状态时 |
1.25 |
在非工作状态时 |
1.15 |
(2)制动器的配备
在对起重机进行安全检查时,对各机构制动器的配备要求必须给予确认;
动力驱动起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器。
起升机构、变幅机构的制动器,必须是常闭式制动器。
吊运炽热金属或其他危险品的起升机构,以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构,每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。
人力驱动的起重机,其起升机构和变幅机械必须装设制动器或停止器。
(3)制动器的检查与报废
正常使用的起重机,每个班次都应对制动器进行检查。检查内容包括:制动器关键零件的完好状况、摩擦副的接触和分离、松闸器的可靠性、制动器的整体工作性能等,所有的制动器都应保证灵敏无卡塞现象。制动器的零件,出现下述情况之一时应报废更新:
制动器的零件出现裂纹;
制动带或制动瓦块摩擦垫片厚度磨损达原厚度的50%;
弹簧出现塑性变形;
铰接小轴或轴孔直径磨损达原直径的5%;
制动轮轮缘厚度磨损,对起升、变幅机构损坏达原厚度的40%,对其他机构磨损达原厚度的50%。