取物装置是将物料与起重机联系起来进行物料吊运的执行装置。大多数取物装置通过挠性卷绕系统或刚性构件悬挂在可沿主梁运行的起重小车上。
常常根据物料的形态、几何形状特点和装卸效率要求来配置取物装置，一般成件的物品常用吊钩、吊环，散料常用抓斗，液体物料使用盛筒、吊罐，还有针对特殊物料的其他特种吊具，如电磁吸盘、旋转C型钩，以及集装箱专用吊具等。
吊钩组是起重机上应用最普遍的取物装置，它由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。按形状有单钩和双钩之分，单钩常用于较小的起重量，起重量较大时多采用双钩。吊钩在起重作业中，受到频繁、冲击重载荷的反复作用，一旦出现故障就可能导致重物坠落，造成重大人身伤亡或财产损失。因此，吊钩的基本安全要求就是避免发生突然断裂或脱钩，保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。吊钩安全性能需要正确的结构设计、合理选材、适宜
的制造方法来保证，并且在使用中要加强安全检查，发现超过标准规定的缺陷要及时报废更新，使取物装置保持持续安全状态。
吊钩的基本安全要求如下：
（1）吊钩的材料
起重机吊钩除承受物品重量外还要承受起升机构起动与制动时引起的冲击载荷作用，它应该
具有较高的机械强度和较好的冲击韧性，一般采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢制造。由于机械强度高的材料往往脆性也大，通常对应力集中和裂纹缺陷敏感，所以一般不采用高碳钢材料制造。
（2）吊钩的制造工艺
按制造方法分有模锻钩和叠片钩。模锻吊钩为整体锻造，由于成本低，制造使用都很方便，使用量非常大，缺点是一旦破坏即要整体报废。叠片式吊钩（板钩）是由切割成形的多片轧制钢板叠片铆接而成，在钩口上装护垫以减小对钢丝绳磨损，同时使叠片均匀受力，由于板钩破坏仅限于个别钢板，一般不会同时整体断裂，故工作可靠性较整体锻造吊钩好，主要用于大起重量或冶金起重机（如铸造起重机）上。
由于铸造在工艺上难以完全避免铸造缺陷，一般不允许使用铸造钩；由于无法防止焊接产生的应力集中和可能产生裂纹，不允许焊接制造吊钩，也不允许用补焊的办法修复吊钩。
（3）吊钩的结构
以锻造单钩为例，吊钩可以分为钩身和钩柄两部分。
钩身制成弯曲形状，并留有钩口以方便挂、取吊索、吊链。该区段是承受吊物载荷的主要部分，最常见的截面形状是梯形。
钩柄常制有螺纹，它借助与之相配合的螺母将整个吊钩悬挂在动滑轮组的横梁上。