起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。
起重机的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据，也是报废或事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否，将直接影响计算结果和事故结论的正确与否。因此，我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工况下的载荷作用方式。
1.重力载荷
起重机的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。
自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等（不包括起升载荷）的重力载荷。载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑，一般情况下，起重机的机械设备和电气设备可视为集中载荷作用在
设备安装的位置中心，桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载荷，箱型结构的自重作为均布载荷处理。自重载荷通常都比它的工作对象的重量大得多。
起升载荷指所有起升质量的重力，包括允许起升的最大有效物品、取物装置（包括下滑轮组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等）、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。当起升高度小于50米时，起升钢丝绳的重量可以不计。
当起重机处于非运动的静止状态，即起重机不工作，或吊载停止升降运动悬吊在空中的状态，或起重机处于稳定匀速运动状态时，起重机的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。对于桥架类型的起重机，物料通过载重小车沿主梁水平运动时，小车自重及起升载荷则组成了移动载荷。
2.动力载荷
动力载荷使起重机在运动状态改变时产生动载效应，动载效应使原有静力载荷值增加。
动力载荷包括在变速运动中，结构自重和起升载荷产生的惯性载荷；由于车轮经过不平整轨道接头，或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷；在惯性载荷和冲击载荷作用下，金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。
动力载荷与工作速度（加速度）有关，与运动方向有关，与结构的形式和性质（诸如系统的质量分布、系统的刚度和阻尼等）有关，与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能的熟练程度等多种因素有关。
3.自然载荷
自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的起重机，风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。其他自然载荷在需要考虑时，可按有关规范确定或由用户提供有关资料进行计算。
4.其他载荷
桥架式类型起重机在大车运行过程中出现偏斜时，产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力；轨道式起重机由于轨道安装误差或流动式起重机由于行驶道路的坡度引起的坡度载荷；考虑起重机在运输、安装过程中由于生产工艺的需要而产生的载荷，其形式和大小将由实际情况具体决定；起重机在投人使用前，或对使用期间的起重机做安全监测时，进行的超载动态试验及静态试验产生的试验载荷等。