起重机的组成
起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵,驱动装置将动力能量输入转变为机械能,将作用力和运动速度传递给取物装置,取物装置把被搬运物料与起重机联系起来,通过工作机构单独或组合运动,完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体,并承载起重机的自重和吊重。
1.驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机(汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机)多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备,也用作某些设备的辅助驱动和意外事故状态下的临时动力。
2.工作机构
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动,达到搬运物料的目的。
起升机构是用来进行物料垂直升降的机构,是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构,该机构就可以称为起重设备。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。
变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动,使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。
3.取物装置
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环;例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取;液体物料使用盛筒、料罐等。对于特殊的物料常采用特种吊具,比如用起重横梁吊运长形物料,用电磁吸盘吊运导磁性物料,用旋转吊钩吊运钢卷以及专为集装箱设计的吊具等。防止吊物坠落,保证作业人员的安全和吊物不受损伤,是对取物装置的基本安全要求。
4.操纵系统
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统,起重机司机可以控制起重机的运动,保证起重作业任务的顺利进行,防止事故发生。
5.金属结构
金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架,将起重机各部分组合成一个有机的整体,并形成一定的作业空间,承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏,会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。
起重机与其他一般机器的显著区别是:起重机具有庞大、可移动的金属结构,多机构进行组合工作。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点,而起重作业必须是多人参与、协调配合,这些都增加了作业的复杂性,即使在正常状态下进行操作时,起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险区,成为安全防护的重点和难点。