制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，有些制动器则装设在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落。前者由于制动力矩小，因而制动器的尺 寸可以减小；后者可以增加安全性，防止传动系统承载力零件损坏而造成物品坠落。在起工 机安全检查过程中，对下列要求必须给予确认：
第一，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器；
第二，起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器；
第三，吊运炽热金属或其他危险品的起升机构，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。
第四，人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器；
第五，制动器的制动力矩应满足下式要求：
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Mz≥kM |
式中:Mz--制动器的制动力矩；
M--制动器所在轴的传动力矩；
k--安全系数（见表6-10）。
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机构 |
使用情况 |
安全系数 |
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起升机构 |
一般的 |
1.50 |
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重要的 |
1.75 | |
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具有液压制动的液压传动的 |
1.25 | |
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吊运炽热金属或危险品 |
装有两支支持制动器时，对每一套制动器 |
1.25 |
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彼此有刚性联系的两套驱动装置，每一套装置 |
1.10 | |
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非平衡变幅机构 |
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1.75 |
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平衡变幅机构 |
在工作状态时 |
1.25 |
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在非工作状态时 |
1.15 |
表6－10制动器的安全系数