起重机械讲座（20）---轨道式运行机构的类型
轨道式运行机构有集中驱动和分别驱动两类。
1．集中驱动
集中驱动是由一个电动机通过传动轴带动两边车轮驱动（见图8-5）。有低速轴集中驱动（见图8-5a）、高速轴集中驱动（见图8-5b）和中速轴集中驱动（见图8-5c）。这种驱动方式对桥架水平刚性要求不高，但对走台刚性要求较高。低速轴驱动工作可靠，但自重较大。高速轴驱动传动轴虽轻，但对安装要求高。中速轴驱动机构复杂，分组性差。
图8-5 集中驱动
(a) 低速轴集中驱动(b) 高速轴集中驱动 (c) 中速轴集中驱动
2．分别驱动
分别驱动是由两套独立的无机械联系的运动机构组成（见图8－6），省去了中间传动轴，自重轻、部件的分组性好、安装和维修方便。与集中驱动相比，分别驱动起重机运行较稳定，在起重机运行机构上得到广泛采用。
图8-6 分别驱动
对于大车运行机构，集中驱动只用于小跨度的起重机。大跨度起重机则广泛采用分别汇动型式。
小车运行机构大多采用低速轴集中驱动（见图8-7）
图8-7 车轮型式
l一电动机；2一制动器；3一减速器；4一传动轴；5一联轴节；6一角轴承架；7一车轮