起重机械讲座（25）---旋转机构的驱动装置
1．旋转驱动装置的传动型式
起重机的旋转机构常用的有下列四种机械驱动装置（图8-12）：卧式电动机与圆柱圆锥齿轮传动（图8-12a）、卧式电动机与蜗轮减速器传动（图8-12b）、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动（图8-12c）、立式电动机与行星减速器传动（图8-12d）。
图8-12 连接螺栓受力图
2．计算原则
（1）电动机的选择。根据机构稳定运动时的等效静阻力矩、回转速度和机构效率计算机构的等效功率；根据机构的等效功率和接电持续率初选电动机；然后核验电动机的过载和发热。
等效静阻力矩包括摩擦阻力矩、正常工作状态下的等效风阻力矩和等效坡度阻力矩。
（2）验算旋转机构的启动加速度，使起重机回转臂架头部的切向加（减）速度不大于下列推荐值：根据起重量大小，回转速度较低的安装用起重机为0．1～0.3m/s2(s的平方)；回转速度较高的装卸用起重机为0.8～1.2 m/s2平方。起重量大者取小值。
（3）制动器的选择。旋转机构直采用可操纵的常开式制动器，在非工作状态下，使臂架的迎风面积最小。在最不利工作状态和最大回转半径时，其制动力矩应能使旋转部分停住。
（4）极限力矩限制器。它是旋转机构的安全装置。当旋转机构剧烈启、制动，或由于操作不当臂架碰到障碍物等原因，使传递力矩过大，可能造成电动机和传动零件过载损坏时，力矩限制器通过摩擦连接的相对摩擦滑动达到保护作用。
极限力矩限制器的工作原理如图8-13所示，空套在轴1上的蜗轮2与内锥盘3固定连接，外锥盘4通过键与轴1同步动作，蜗杆蜗轮的力矩是借助内、外锥盘的圆锥形接合面间的摩擦力传给轴1的，摩擦面间的压紧力由弹簧5产生，弹簧力的大小按需要传递的力短用螺母6来调节。当轴1上的阻力矩过大时，极限力矩联轴器的摩擦面就开始滑动，从而起到安全保护作用。
图8-13 带极限力矩联轴器的传动装置
1-轴 2-蜗轮 3-内坠盘 4-外锥盘 5-弹簧 6-螺母