起重机械讲座（26）---变幅机构的分类
变幅机构是臂架起重机用来改变作业幅度，使吊运物品沿臂架径向水平位移的机构。幅度是臂架起重机的重要参数，对于回转类起重机，指从取物装置中心线到起重机旋转中心线的水平距离；对于非回转的臂架型起重机，则是从取物装置中心线到臂架铰轴的水平距离，或其他典型轴线的距离。臂架是变幅机构主要受力金属结构，除了自身的结构重力，还要承受整个起升载荷力，臂架的破坏（折臂或坠臂）会导致重大起重事故。从安全角度讲，变幅机构和起升机构同样是安全控制的重点。
不同种类的臂架起重机使变幅机构有多种类型。
1．按作业要求分类
根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工作性变幅两种。
（1）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置，仅在空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式起重机受稳定性限制，吊载过程中不允许变幅。工作特征是变幅次数少，速度低。
（2）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积。主要特征是变幅频繁，变幅速度较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，机构相对越复杂。
2．按变幅方式分类
变幅机构按变幅方式不同，分为运行小车式和俯仰臂架式。
（1）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装卸定位准确，常用于工作性变幅（见图8－14a）。又可分为小车自行式和牵引小车式两种。长臂架的塔式起重机常采用牵引小车式变幅。
（2）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架式起重机。按动臂和驱动装置之间的连接方式不同，又可分为钢丝绳滑轮组牵引的烧性变幅机构和通过齿条或液压油缸驱动的刚性变幅机构（图8－14b）。液压汽车起重机的臂架还制成可伸缩的，使变幅范围扩大。
图8-14 变幅方式
(a)运行小车式 (b)吊臂俯仰摆动式
3．按性能要求分类
变幅机构按性能要求不同，按在变幅过程中臂架重心是否升降，还可进一步分为平衡性变幅机构和非平衡性变幅机构。
（1）非平衡变幅。通过摆动臂架完成水平运移物品时，臂架和物品的重心都要升高或降低，需要耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能．因此，非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。
（2）平衡变幅。工作性变幅采用各种方法，使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统自重由活动平衡重所平衡。这样节约驱动功率，并使操作平稳可靠。