稳定性是指起重机在自重和外载荷作用下,抵抗翻倒的能力,以及室外轨道起重机防风抗滑的能力。门式起重机和装卸桥要进行抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性的验算。
抗倾覆稳定性是指在最不利的载荷组合条件下,起重机抗倾覆的能力。稳定条件是包括自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩之和大于或等于零(∑M≥0),计算时规定运算符号为:起稳定作用的力矩为正;使起重机倾覆的力矩为负。考虑各种载荷对稳定性的实际影响程度,在进行起重机抗倾覆稳定校核时,不同工况的各载荷力矩应分别乘以相应的载荷系数(见表9-2)。
工况特征 |
自重 |
系数 |
水平性力(包括物品) |
风力 |
无风静载 |
0.95 |
1.4 |
0 |
0 |
有风动载 |
1.2 |
1 |
1 | |
暴风侵袭的非工作状态 |
0 |
0 |
1.5 |
表9-2 载荷系数 |
1.纵向稳定性
纵向稳定性是指起重机在垂直轨道方向的稳定性,验算无风静载和有风动载两种工况(见图 9-7a)。
(1)无风静载纵向稳定性,是指满载小车在桥架悬臂端位置,不考虑水平惯性载荷和风载荷的稳定性,其验算公式为:
式中:PGq--桥架自重载荷;
PGx--小车自重载荷;
PQ--额定起升载荷;
c--桥架自重重心到倾覆边的距离;
a--小车自重和吊载重心到倾覆边的距离。
(2)有风动载纵向稳定性,是指满载小车在桥架悬臂端制动,考虑风载荷和水平惯性载荷的稳定性,其验算公式为:
式中:PHx--小车运行启制动时的水平惯性力;
h3--小车重心至大车轨道顶面的高度;
PHQ--小车运行启制动时引起吊重的水平惯性力;
PwⅠ--作用在桥架与小车侧面的工作状态的最大风力;
PwⅡ--作用在吊重上的工作状态最大风力;PwⅠ和PwⅡ按工作状态计算风压qⅡ计算;
h1--桥架与小车侧面的迎风面积形心至大车轨道顶面的高度;
h2--起升定滑轮组至大车轨道顶面的高度。
2.横向稳定性
横向稳定性指起重机在沿轨道方向的稳定性,验算非工作状态下最大风力时的自重稳定性(见图9-7b)。其验算公式为:
式中:P'wⅠ--作用在桥架与小车侧面的工作状态的最大风力,按非工作状态计算风压qⅢ计算;
h'1--桥架端面与小车的迎风面积形心至大车轨道顶面的高度;
B--起重机大车轮距。
图9-7 门式起重机的稳定性
(a)起重机满载时垂直于轨道方向的稳定性
(b)起重机沿轨道方向的自身稳定性