把支柱和顶梁连成整体,加上底座,以高压液体为动力来升降和推移,就形成了自移式液压支架。它能完成支撑、放顶、移架、推移输送机等一整套工序。根据它对顶板的支护作用,可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种类型。
支撑式支架又分为垛式和节式两种。支柱的数目有两柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。它依靠支柱较大的支撑能力,使采空区内的顶板岩石切断垮落,支护工作空间。支撑式支架适用于顶板坚硬完整,周期压力明显或强烈,底板也较坚硬的采煤工作面。
掩护式支架主要依靠掩护板把工作面与采空区隔离,防止垮落的矸石窜入工作面。这种支架采用铰接托梁,以适应不平整的顶板条件,用来支护松散破碎的不稳定或中等稳定顶板,但不适用于直接顶坚硬、周期压力明显的工作面。
支撑掩护式支架是以支撑为主但又有掩护作用的支架。它既能切断顶板,又能挡矸,兼有支撑式和掩护式支架的优点。适应于顶板中等稳定或稳定、周期压力较明显,底板中等稳定的工作面。
工人把液压支架叫做“钢铁长廊”,它具有结构强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点,在这种支架下采煤,顶板事故大大减少。
自移式液压支架与采煤机、可弯曲刮板输送机配套使用,就叫做综合机械化采煤。