一、管片运输、安装系统机功能概述:
管片安装机是盾构机施工中用来安装管片的设备。管片由机车从隧道外运到第一号拖车，再由管片吊机将管片吊到管片转运小车,转运小车将管片运到安装机下，再由安装机抓取管片按顺序依次安装管片；管片安装机可以实现遥控和在线控制。
二、管片安装机运动形式:
1. 管片安装机在滑动梁上按隧道掘进方向的往复运动，行程0—2000mm。
2. 管片安装机的旋转梁可绕着盾构机的中心线按隧道圆周方向的运动，可实现顺时针和逆时针方向转动，转动角度为+/-2000。
3. 安装在旋转梁上的伸缩装置(两个伸缩油缸)可独立上下伸缩。
4. 安装头左右两边的上下摆动，运动范围+/-2.00。
5. 安装头前后方向的运动，可实现点动，运动范围+/-2.50。
6. 安装头水平面上的转动，可实现点动，运动范围+/-2.50。
7. 抓取器可以实现对管片的抓取和释放。
三、管片安装机技术参数:
驱动电机配备功率 45KW.
总长 3875mm.
总重 15T.
直径(含拼装头) 4200mm.
轨道长度 2000mm.
伸缩行程 1000mm.
旋转梁摆动角度 +/-2000.
拼转头旋转角度 +/-2.50.
拼转头倾斜角度 +/-2.50.
拼转头侧翻角度 +/-2.00.
四、管片安装操作前的准备:
1. 清理工作现场的杂物，包括盾尾底部清洁，输送小车行走区域清洁。
2. 检查油缸和管路有无损坏或漏油现象。
3. 定期(每周)给液压油缸，绞接轴承，旋转轴承，伸缩滑板加油脂并检查公差和破损情况。
4. 检查抓取器和定位螺栓是否有破裂和损坏，若有必要需更换。
5. 检查油箱油位。
五、操作顺序:
1. 管片由管片吊机吊起，按右旋方向旋转后放至输送小车上，由管片运输小车前移、顶升、后退、下放、再前移循环动作供应到位。
2. 收回管片安装区域推进油缸，注意保持油缸回收时活塞杆清洁。
3. 操作管片安装机的抓取器，旋紧螺栓抓取管片。
4. 管片安装机沿滑道运行到管片所需要安装的位置。
5. 管片安装机的旋转紧绕盾构机的中心线左或右旋转，伸缩升降油缸把管片放到准确的位置。
6. 进行管片栓接后,推进油缸顶紧管片，安装机释放管片。紧固管片连接螺栓。
7. 根据所选择管片进行顺序安装。
六、紧急情况处理:
1. 在管片安装时，系统油缸和管路出现损坏破裂时，须立即按下紧急按钮停止工作，检查和处理后重新启动。
2. 在管片安装过程中，如有油泵或电机出现异常现象时，须立即按下紧急按钮停止工作后，进行相应设备的检查和处理后重新工作。
3. 在管片安装过程中，发现定位螺栓和抓取器或其它部位有损坏，须立即按下紧急按钮或紧急制动,进行维修或更换后重新工作。
4. 在管片安装过程中，如出现过载工作，须立即采取紧急制动和按下紧急按钮，人员离开危险区域后，再将管片旋转到安全位置;若无法将管片旋转到安全位置，则需采取木头垫起或安全吊索链的方法保护后，进行相应的检查和处理后重新工作。
七、使用安全规定:
1. 管片吊运时管片下严禁站人或人员身体某部位处于管片下方。
2. 进行管片安装时，安装区域下放严禁站人或人员身体某部位处于管片下方。
3. 管片输送小车前移管片时移动区域不能有人员或设备。
4. 推进油缸的收回数量以适应一片管片安装空间为准，不允许收回太多油缸，否则可能产身生盾构机后退。
5. 操作前的检查中发现任何不正常的问题，都必须经相关人员检查确认正常后才能进行工作。
6. 在使用操作中，出现任何不正常问题，工作人员必须离开危险区域，在将管片等放到安全位置,经相关人员检修确认后，才能进行工作。
7. 具有电气安全知识的专门人员才能开箱进行电气检查。
8. 本系统的液压系统和电气系统都经过调试后才能正常进行，操作过程中不允许进行规定以外的任何调试和调整操作。
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